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劉備在公孫瓚的麾下。
在十八路諸侯討伐董卓中,當公孫瓚率兵前往洛陽時,劉備帶張飛、關羽跟隨到洛陽,因此劉備隨公孫瓚一路。
在三國演義中,劉備不是一方諸侯,因爲職位太低。十八路諸侯分別是:袁紹、曹操、袁術、韓馥、孔融、公孫瓚、陶謙、馬騰、孫堅、張楊、張超、鮑信、袁遺、喬瑁、張邈、劉岱、孔伷、王匡。
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