智能車pid控制原理

智能車pid控制的原理是三種反饋控制：比例控制，積分控制與微分控制的統稱。根據控制對象和應用條件，可以採用這三種控制的部分組合，即P控制，PI控制，PD控制或者是三者的組合，即真正意義上的PID控制。可以籠統地去稱呼爲PID控制律，採取這種控制規律的控制器，稱爲PID控制器。