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外骨骼助力原理

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外骨骼助力原理

工作原理

動力外骨骼透過傳感器來收集使用者的活動資訊,這些資訊傳遞給資訊處理器進行處理,然後啓動相應的機械部件來輸出能量。在動力外骨骼中可以使用的傳感器種類很多,包括角辨向器、肌電傳感器、地面傳感器、肌肉壓力傳感器等等。同樣,用於輸出的機械系統也有很多選擇,目前液壓系統和氣壓系統是比較常見的。

外骨骼的原理:外骨骼,顧名思義,是放在人體外面的骨架,這個骨架能夠幫助人做到以前做不到的事情。外骨骼技術就是在人體各個關節和活動部位安裝上電機,透過大量的傳感器捕捉人體動作,加上一套控制算法,讓外骨骼和人類的行爲一致,從而幫助人類工作。