劉備是不是長子不太清楚。
由於史書記載太少，劉備史書一出場就已經在賣席了，就是成年人。對於他的家人沒有看到，對他一生的敘述中除了結義兩個弟弟也沒有發現他有其他親兄弟，估計是獨子。
劉備先有長子劉禪，即蜀國第二任皇帝，劉禪爲甘夫人在新野時所生，三國演義裏提到甘夫人因夢到吞北斗而懷孕，故劉禪小名“阿斗”，劉備另有兩子爲劉備的妾所生，一子劉永，封爲魯王，一子劉理，封爲樑王，劉備曾有義子劉封，本爲羅侯姓寇人家的兒子，長沙郡姓劉人家的外甥，劉備初到荊州時因爲沒有兒子故將其收爲義子，後因劉封欺壓孟達，不救援關羽惹劉備怨恨，諸葛亮考慮他爲人粗獷率直，恐換代之後無人能控制，勸劉備將其除去，於是“賜封死”。劉備的遺詔中所提到的“勿以惡小而爲之，勿以善小而不爲”成爲一代至理名言。
