劉備是劉徹的後人。“孝景皇帝十四男”，其中皇六子長沙定王劉發，是東漢光武帝劉秀的先祖。皇九子中山靖王劉勝。是蜀漢昭烈帝劉備的祖先，皇十子劉徹爲漢武帝。劉備先祖中山靖王劉勝是漢武帝劉徹的異母兄弟，所以說劉備是劉徹的同族後代。
劉徹是漢武帝，是漢景帝之子，漢武帝是一代大帝，使漢朝從此不再受匈奴的欺負了。而劉備是東漢末年三國時期蜀國昭烈皇帝，他自稱是中山靖王之後，中山靖王劉勝也是漢景帝之子，與漢武帝劉徹爲親兄弟，所以劉備是劉徹哥哥的後代，但是到劉備時期已經是白衣了。
劉徹是劉備的先人。
在《三國演義》中，劉備常常把自己稱爲“漢景帝之子中山靖王劉勝之後”。
第一代中山靖王劉勝是漢景帝劉啓的兒子，劉勝就是庶生，他和漢武帝劉徹是異母兄弟，年長於劉徹，但劉徹母親是皇后，七歲被立爲皇太子，十六歲即皇帝位。所以，劉勝是庶生，即使才華出衆，也只能爲中山靖王。
那麼，都是劉姓，都是漢高祖劉邦的子孫，劉備爲何只稱“漢景帝之子中山靖王劉勝之後”而不稱“漢高祖劉邦之後”呢這裏就涉及到古代宗法的問題。
所謂宗法，是指調整家族關係的制度，它源於氏族社會末期的家長制，依血緣關係分大宗和小宗，強調前者對後者的支配以及後者對前者的服從。在古代中國宗法制與君主制、官僚制相結合，成爲古代中國的基本體制和法律維護的主體。
