半規管，是內耳迷路的一種管狀的器官結構。
半規管是有三對半圓的小管組成，三個小管相互垂直。
三對半規管上帶走感覺器官，能感覺方向，主要是用來維護身體平衡。當人轉圈圈的時候會暈，就是因爲轉的時候導致半規管的感覺混亂造成的。
三對半規管：水平的，也被稱爲側管上管，也稱爲前管還有後半規管。水平半規管對頭部水平運動作出反應，另外兩個半規管對垂直運動作出反應。
管內流動的液體是頭暈的原因之一。人旋轉後，紡紗停止後，管內液體繼續在纖毛上流動，半規管是內耳結構的一部分。這些重要的感覺器官被認爲是內耳骨迷路的一部分。
