步進電機驅動器的half current和full current是什麼

這個是指電機待機狀態下驅動器的輸出電路，開啓half current 後（你這個驅動器是撥碼開關K4，K5 OFF），驅動器驅動電流自動減半，當控制器再次有脈衝信號過來時，驅動器的驅動電流會自動回覆正常。這是爲了保護電機。如果開啓的是full current模式，那電機待機時不會電流自動減半，一直保持全電流。 在使用時，如果是在需要保持力矩比較大的地方，那麼一般不開啓half current 模式，以防電機失位，其他一般情況下開啓half current 爲好。