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吳起變法要晚於李悝的變法,李悝變法是在戰國初期,由李悝主導的,魏國君主魏文侯支援的變法,使得魏國在戰國初期各方面都得以領先其他國家。
吳起變法是在魏文侯死去的故事,當時魏文侯的兒子魏武侯即位,吳起被排擠來到了楚國,最後在楚悼王支援下開始變法
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