1、含義不同
天倫之樂指老一輩和小一輩有血緣親屬關係之間的家庭樂趣。而人倫之樂則表示人與人之間的和睦關係，並不僅限於親屬關係。
2、出處不同
天倫之樂出自唐·李白《春夜宴從弟桃花園序》：“會桃花之芳園，序天倫之樂事。”（譯文：相聚在桃花飄香的花園中，暢敘兄弟間快樂的往事。）
人倫之樂出自清朝官修《明史·列傳·卷九十一》：“臣以爲入而內庭琴瑟鐘鼓人倫之樂，不必遊離宮以爲歡，狎羣小以爲快也。”（譯文：臣認爲在內廷可以欣賞琴瑟鐘鼓的人文樂趣，沒有必要以遊離宮外爲歡，更不必以狎戲衆小人爲快啊。）
3、分類不同
天倫之樂分爲父子、兄弟、夫妻以及長輩與小輩之間的親情之樂。而人倫之樂則不同於天倫之樂的分類，古代人倫分爲父子、君臣、夫婦、兄弟、朋友五種關係。
現代人倫則包括親人（包括內親和外親的關係）、鄰舍（包括隔壁的鄰居和出門時的同舟、同路人）、朋友（包括一般的和特殊的朋友交往）、路人（指素不相識的人，包括近在眼前或遠在千里的一切素不通問謀面的陌生人）、仇敵（指因利害衝突而彼此恨惡仇視的人）。
天倫之樂是指家庭和睦，平平安安，團圓美滿，溫馨的幸福生活的精神享受。人倫之樂是指愛情滿足之樂，擁有財富之樂，事業成功之樂等等。一般情況大多數人都以天倫之樂爲最高的快樂境界，而人倫之樂好象有點庸俗。
