1、申辦人帶着身份證、房屋產權證（合同租賃證）或其它有效證件等到當地工商行政部門辦理營業執照、上崗證
2、帶着營業執照正副本、有效印章等材料到當地稅務部門辦理登記、領取稅務證
3、根據規定帶着上述證件到當公安交通部門辦理備案。
一般掛車兩根軸，半掛車一根軸。
掛車：至少有兩根軸的掛車，具有：一軸可轉向透過角向移動的牽引杆與牽引車聯結牽引杆可垂直移動，聯結到底盤上，因此不能承受任何垂直力。 具有隱藏支地架的半掛車也作爲牽引杆掛車。
半掛車：車軸置於車輛重心（當車輛均勻受載時）後面，並且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯結裝置的掛車。半掛車，指本身無動力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。半掛車長度不許超過十七米但運汽車半掛車的除外。
