採取制動措施是指立即採取制動措施，在最短的時間內使車輛停下來。
發動機制動是指利用發動機的約束力進行制動。
比如長距離下坡踩剎車時間過長，剎車片燒壞了，可以利用發動機的約束力來控制車速。
制動器分爲行車制動器(腳制動器)和駐車制動器(手制動器)。
行駛過程中一般採用行車制動(腳制動)，便於前進過程中減速停車。
不僅僅是爲了讓車保持靜止。
如果行車制動器失效，使用停車制動器。
當汽車停止時，使用駐車制動器(手剎)防止車輛前後滑動。
停車後，一般除了使用駐車制動外，上坡時掛一檔(防止後滑)，下坡時掛倒檔(防止前滑)。
