無永王（所謂永王是洪萬里的說法都是假的）
勇王：洪秀全二兄洪仁達，先封福王，改封天福。後改封爲勇王，擅權納賄，肆行無忌。公元1862年，天京被湘軍圍困後，他繼續蒐括錢財。1864年7月，天京失陷後，被清軍所俘。8月5日，被凌遲處死。
真正的歷史上太平天國時期是沒有永王這個封號的。只不過但在電視劇《孤島飛鷹》中，太平天國的永王是洪萬里。洪萬里這個人物在歷史上也是沒有的，也是，電視劇裏杜撰出來的。真實的太平天國時期，倒是有個勇王，叫洪仁達。1864年7月，天京失陷後，被清軍所俘。8月5日，被凌遲處死。
沒有永王，有勇王洪仁達。
洪仁達(?-1864)，清朝廣東花縣官祿土布(左土右布，念bu)村人，生年不詳，卒於公元1864年。太平天(上長下短)國大道天王洪秀全二兄，洪鏡揚次子，母王氏。
洪鏡揚家境中農，屬於比上不足，比下有餘。洪鏡揚共生3子，長子洪仁發、次子洪仁達，第3子洪仁坤(即洪秀全)，爲了給洪秀全讀書，長兄與次兄便早早在家務農。洪秀全3次鄉試均名落孫山，在第4次未中舉後，生了一場大病，持續40多天，在夢中夢見天堂、天父，稱自己爲天父的次子，等等。醒來後，參照樑發編纂的《勸世良言》，創立了拜上帝會，此後便四處傳教。
