1295年，曾在中國元朝訪問的馬可•波羅回到意大利，從中國把一種用水果和雪加上牛奶的冰食品配方帶回意大利威尼斯。馬可波羅把他遊歷中國後寫的《東方見聞錄》中記載的他在大都最愛吃的凍奶的配方，帶回意大利威尼斯，並在意大利北部流傳開來。
1660年前後，在巴黎最早開業的‘Cafe Procope’，意大利人Cotelli製造出在桔子或檸檬等中加入香味的果汁後，將其凍結制成冰果並進行銷售。
1774年法國路易國王的御用廚師開始製作被稱爲奶油冰的早期形態的冰淇凌。
1846年，有個叫南希•約翰遜的人，發明了一架手搖曲柄冰淇淋機。製作時先向冰雪裏加些食鹽或硝酸鉀，使冰雪的溫度更低，然後把奶、蛋、糖等放入小桶裏不斷攪拌，過一會兒就製成了冰淇淋。從此，人們在家裏就可製作冰淇淋了。
1851年，牛奶商人JACOB FUSSEL實現了冰淇淋的工業化，他在美國巴爾的摩建立工廠，最早開始大量生產冰淇淋。
藉助於1899年的等質機、1902年的循環式冷藏機、1913年的連續式冷藏機等的發明，冰淇淋的工業化在全世界得到迅速發展。
1904年，在美國聖·路易斯世界博覽會期間，又有人把雞蛋、奶和麪粉烘製的薄餅，折成錐形，裏面放入冰淇淋，供參加博覽會的人品嚐。不久，這種蛋卷冰淇淋便風靡了世界。
在炎炎夏日中鋪天蓋地的冰涼廣告中，總有一款讓你心動的冰淇淋，它就在那裏，永遠充滿誘惑，永遠不可替代。
製造冰淇淋的方法直到13世紀才被意大利的旅行家馬可．波羅帶到意大利。後來意大利有一個叫夏爾信的人，在馬可．波羅帶回的配方中加入了桔子汁、檸檬汁等，被稱爲“夏爾信”飲料。
1553年，法國後來的國王亨利二世結婚的時候，從意大利請來了一個會做冰淇淋的廚師，他花樣翻新的奶油冰淇淋使法國人大開眼界。後來，一個有膽量的意大利人把冰淇淋傳到了法國。1560年，法國卡特琳皇后的一個私人廚師爲了給這位皇后換口味，發明了一種半固體狀的冰淇淋，他把奶油、牛奶、香料摻進去再刻上花紋，使冰淇淋更加色澤鮮豔、美味可口。
冰淇淋很有可能是由風味水冰發展而來的.公元前四世
擁有500年曆史的阿拉伯冰品Booza 不僅是史上“最老”的冰激凌，而且還擁有極致的韌性，讓你吃出馬蘇裏拉奶酪的拉絲效果。
