原因可能是：
1、負載過重，有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續運轉。
2、增益調整不良導致振盪，振動。電機出現振動、異常聲音。慣量比Pr0.04的設定值異常。
3、電機不限錯誤、斷線。
4、機械受到碰撞、突然負載變重，發生扭轉纏繞。
5、電磁製動器處於動作狀態。（剎車沒有完全關閉）
6、在複數臺機械佈線中，誤將電機電纜連接到其他軸，錯誤佈線。
解決辦法：
1、加大驅動器、電機的容量。延長加減速時間，降低負載。
2、重新調整增益
3、按佈線圖正確連接電機線路。更換電纜。
4、排除纏繞因素。減輕負載。
5、測量制動器端子的電壓。斷開制動器。
6、將電機電纜、編碼器連線正確連接到各自的對應軸上。
