見有以下幾方面原因：
1、某一缸噴油器油嘴偶件卡滯、霧化不良，造成該缸不工作或工作不良（排氣會冒藍白煙）
2、噴油泵怠速供油量不均，造成怠速各缸工作不均
3、怠速調整不當（轉速過低），可透過調整怠速供油螺釘解決
4、氣門間隙不當（調整螺絲鬆脫或異常磨損、氣門推杆異常磨損等），造成該缸不工作或工作不良
5、氣門密封不嚴，發動機高溫或機油少（造成潤滑不良），造成機件運轉困難。
柴油發動機的壓縮比高，燃燒後氣缸內的最高壓力達到69MPa，所以活塞所產生的慣性力就大，引起柴油發動機的振動就比較大，怠速時，柴油發動機每分鐘的噴油次數少，曲軸旋轉不如中、高速時平穩，振動也就大。
柴油發動機怠速抖動原因關係進氣系統、燃油系統、點火系統、發動機機械故障均會導致發動機怠速不穩現象。
