超程分硬超程和軟超程的（也就是說機牀一般是分硬限位和軟限位的）硬限位一般可認爲機械軸的運動極限，軟限位是建立在機牀零點的基礎上的座標極限（基本上都是用於保護硬位的，簡單點說就是到硬限位的一個安全距離（防過沖用））無論硬超程還是軟超程基本解除方法都是一樣的：
就是按超程的反方向運動離開超程位置就能解除了（超程報警後按反方向離開超程位置後按復位可解除報警。）例如：報警X+超程報警，只要按X-方向運動離開即可。至於是軟超程還是硬超程報警有提示的。
操作唯一不同的就是，絕大多數機牀會做一個“超程釋放”功能按鈕來解除硬超程報警的，其他操作都一樣的。
這只是一個解除報警內容的控制功能，機牀廠是沒做這個功能的。（其實這個功能有個弊端就是使用“超程釋放”功能後一般還允許繼續往同一方向運動的，這存在一定的危險性）
