歐姆龍司服電機驅動器報警代碼21

歐姆龍伺服器報警err21是檢測出編碼器斷線

伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但不是全防水或防油的。因此伺服電機不應當放置或使用在水中或油浸的環境中。

如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。