自適應巡航可以換車道，自適應巡航車道保持是不能拐彎，自適應巡航是不具備拐彎能力的，透過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，並控制車輛的行駛狀態。
自適應巡航車道保持是不能拐彎，具體如下：
1、自適應巡航是不具備拐彎能力的，透過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，並控制車輛的行駛狀態
2、之後透過反饋式加速踏板感知駕駛員施加在踏板上的力度，ACC 就可以決定是否執行巡航控制以減輕駕駛者的疲勞
3、一般情況下車速大於25km/h的時候自適應巡航控制系統纔會啓動，預定車速下只能駕駛員人工控制
4、而隨着發展該系統在“停車/起步”的功能上得以實現，也就是說遇到擁擠路況頻繁的停車和起步在該系統控制下能夠在非常低的車速上也能與前車保持着設定的距離範圍
