1、大小尺寸不同
緊湊型SUV車長一般介於4200-4750mm之間，軸距2600-2760mm。中型SUV車長介於4300-4850mm之間，軸距2650-2800mm。
2、銷售成果不同
緊湊型SUV可以說是 SUV市場的銷售主力，一般情況下緊湊型SUV基於緊湊型轎車平臺開發。中型SUV基於中型轎車平臺開發，對於那些不滿足於緊湊型SUV空間的人來說，中型SUV的空間優勢能夠滿足他們的需求，其中部分中型SUV還可能提供7個座位的選擇。
3、車型不同
緊湊型SUV車型有： 博越 、 哈弗H6 、長安CS75 、 途觀 、 傳祺GS4 、 逍客 、 寶駿560 、 本田CR-V 、 歐藍德 、 奇駿 、 豐田RAV4 、 翼虎 、 獵豹CS10 、 哈弗H6 COUPE 、 奔馳GLA 、 奧迪Q3 、 寶馬X1 、 勁炫ASX 等等。
中型SUV車型有： 衆泰T600 、漢蘭達 、 昂科威 、 凱迪拉克XT5 、 奧迪Q5 、 銳界、 奔馳GLC 、 自由光 、 唐 、 哈弗H7 、 樓蘭 、牧馬人 、 寶馬X3 、 雷克薩斯NX 、 沃爾沃XC60 、 捷豹F-PACE 、 奔馳GLK、 哈弗H8 等等
