太平犬是德國本地犬種，它不是大家認爲的小型道伯曼。它已經存在幾個世紀了，它的祖先是德國篤賓犬。德國篤賓犬的血統裏混有了意大利灰獵犬和臘腸犬的基因。有一幅畫叫農民之家，創作於1640年，如今儲存在巴黎盧浮宮。畫中就有一頭很像迷你篤賓的犬。該犬種於1870年在官方承認並在歐洲廣泛流傳。1929年美國成立了迷你篤賓俱樂部，該犬種在美國反比英國更興旺。
太平犬是指:和平時的狗，寧爲太平犬，莫作離亂人，俗語，意思是寧可做太平年代的狗，也不要做戰亂時候的人。表明遭逢戰亂人心惶惶，還不如太平年代的狗可以平安無憂。
