什麼是採煤機滑靴和導向滑靴

採煤機的滑靴分爲導向滑靴和平板滑靴，導向滑靴是指靠近採空區側並安裝在刮板輸送機架或齒條上的滑靴，並具有行走功能 沿着銷排驅動煤機前後行走。

平板滑靴指其在煤壁側面刮板運輸機剷煤板上進行滑動的支撐煤機機身的滑靴。兩者之間的結構差異很大，一個帶齒輪行走，一個只是個滑板。