未雨先愁不是成語，未雨綢繆是成語。
未雨綢繆：《詩經·豳風·鴟鴞》：“迨天之未陰雨…綢繆牖戶。” 意思是說，在天還沒下雨的時候，就修補好房屋的門窗。後用以比喻事先做好準備。綢繆（chóumóu）：修補。
詳細解釋
1、 【解釋】：綢繆：緊密纏縛。天還沒有下雨，先把門窗綁牢。比喻事先做好準備工作。
2、 【出自】：《詩經·豳風·鴟鴞》：“迨天之未陰雨，徹彼桑土，綢繆牖戶。”
3、 【示例】：那是不關我教習的事，在乎你們自己～的。 ◎清·無名氏《官場維新記》第四回
4、 【語法】：複雜式作謂語、定語形容事先準備。
