常見的顏色有灰、白、黑、褐。抹香鯨（學名：Physeter macrocephalus）：頭部巨大，下頜較小，僅下頜有牙齒。主要食烏賊。體長可達18米，體重超過50噸，是體型最大的齒鯨，頭部可佔身體的1/3，無背鰭潛水能力極強，是潛水最深，潛水時間最長的哺乳動物。體型似魚，用肺呼吸。頸短，頭似與軀幹相聯頸椎癒合鼻孔爲噴孔，位於吻端，前肢成鰭，前臂退化，掌部變長，趾數增加，但從外部看不出趾和爪後肢退化尾似魚，有水平尾鰭，游泳靠尾揮動。
抹香鯨腸內分泌物的乾燥品稱“龍涎香”，龍涎香不只是名貴的香料，也是名貴的中藥，用於治療咳喘氣逆、心腹疼痛等症。抹香鯨廣泛分佈於全世界不結冰的海域，由赤道一直到兩極的不結冰的海域都可發現它們的蹤跡。
