三菱PLC的RS指令是串行數據傳送指令，其參數m表示發送數據的個數，n表示接收數據的個數，S發送數據存儲字元件首地址，D接收數據存儲字元件首地址。
當RS指令有效時，它通知PLC以S爲首地址的m個數據等待發送，並準備接收最多n個數據，存儲在以D爲首地址的寄存器中。
RS指令用於對RS232及RS485等擴展功能板和特殊適配器進行串行數據發送和接收。其接收和發送數據的個數，可以用D寄存器或是直接用K、H常數設定。
在不進行數據發送的系統中，將發送的個數設定爲K0在不進行數據接收的系統中，將接收的個數設定爲K0。
