龍勃梭羅的主要理論認爲犯罪是由多種生理反常導致的，他推測犯罪行爲代表着一種返祖性，罪犯應該具有類似類人猿的形態和構造，這些生物學上的缺陷導致罪犯和現代社會和文明產生衝突。
經過多年對正常人和罪犯的研究，龍勃梭羅認爲這種“生來犯罪人”可以從解剖學上得到確認，罪犯多具有有坡度的前額，不同尋常的耳朵，不對稱的面部，格外長的手臂以及其他的“生理特徵”，某一類罪犯還對應着某一類特殊的生理特徵。
龍勃梭羅還認爲罪犯有較爲遲鈍的痛感，更爲敏銳的視力，缺少道德感，更爲粗魯和殘忍。除去描述了“天生的犯罪性”的特徵外，龍勃羅梭還描述了“偶然的犯罪性”指的在衝動下會引起犯罪的特徵。
