歐洲最古老的王室就要看北歐五國之一的丹麥王室了。
丹麥全稱丹麥王國，是世界上最古老的君主國。現爲是一個君主立憲制國家，擁有兩個自治領地，格陵蘭島和法羅羣島。當今的丹麥君主是“瑪格麗特二世”女王。其祖先可以追本溯源到公元950年，至今已有1000多年曆史。
最初起源 ：羅馬帝國
封建社會是等級社會，也就是說法律面前並非人人平等。
中世紀盛期的《薩克森法典》中關於軍隊盾牌制度來解釋等級制度的形成。共有7個受邑者的等級。處於頂端的是國王，其次是大主教和主教，再次是世俗貴族，伯爵和自由領主居四，陪臣和家臣局第五，他們的封臣居第六，最後是單盾騎士。世俗貴族的爵位問題（這裏把宗教階級撇開）。 皇帝(Kaiser) 好理解的，最大的BOSS。這個詞來自古羅馬的皇帝。
國王（K?nig） 國王和皇帝經常是同一個人，不過神聖羅馬帝國有在父親活着的時候把兒子加冕成爲國王的先例。因爲畢竟有“選舉制”這個坎，爲保王位（皇位）順利傳接這是個辦法。兒子會有“德意志國王”，還有“羅馬國王”（或叫“羅馬人國王”）的稱號。不過就是個太子而已，不會行使真正國王的權力。
公爵（Herzog） 在神聖羅馬帝國的盛期，公爵是超級權力人物。德國當時是由部落公國組成的，神聖羅馬帝國的國家元首就是從公爵中“選舉”的。
當時公爵的家族可以這樣說：“皇帝輪流做，來年到我家。”成爲公爵，其實就是離國王之位咫尺了。每個王朝都是從公爵家庭起家，可以說撒克森王朝法蘭克尼亞王朝士瓦本王朝，這些都很能說明問題。
當神聖羅馬帝國最爲強盛時期，併入主意大利部分的時候，也封過不少公爵，但是意大利的公爵爵位和德國本土的完全不是一個概念。
