不需要
絕對值的編碼器，是掉電保持的，不需要經常回零，注意不要超過編碼器的保持範圍，超過了，就要設定虛擬多圈，否則掉電零位會不準，絕對編碼器只是比增量式編碼器有斷電記憶，定位不需要每次都原點回歸，說到底編碼器只是反饋而已，真正定位還是靠你的執行機構，用法和增量式編碼器一樣用
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