根據<<中華人民共和國道路交通安全法實施條例>> 第七十八條 高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低於每小時60公里。
在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。
同方向有2條車道的，左側車道的最低車速爲每小時100公里同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速爲每小時110公里，中間車道的最低車速爲每小時90公里。道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛。
高速公路的速度各地規定都不相同，但是小型車的速度不準超過120公里/小時。旅遊客車的車速則不準超過110公里/小時。
各個線路的時速是不一定的，像沈大，是120km/h，丹大高速就是100km/h，有些地區還有區段限速，有些限速可能達到60～80km/h。可以檢視路旁的速度標，開導航也有提示。
