清遠市總共有三條高速路。清遠目前已建成許廣、樂廣、二廣3條高速公路。
許昌—廣州高速公路，簡稱許廣高速，又稱許廣高速公路，是中國境內的高速公路線路，爲中國國家高速公路網首都放射主幹線北京—港澳高速公路（國家高速G4）的西並行線之一。
二連浩特—廣州高速公路，簡稱二廣高速，又稱二廣高速公路，爲中國國家高速公路網北南方向主幹線之一。
樂昌—廣州高速公路（Lechang–Guangzhou Expressway），簡稱“樂廣高速”，是中國廣東省境內連接韶關市樂昌市和廣州市花都區的高速公路，爲中國國家高速公路網首都放射主幹線北京—港澳高速公路（國家高速G4）的西並行線之一。
