首先就是丁丁，他是身高最高的天線寶寶，性別是男性。而由於丁丁的顏色是紫色（紫色被很多人認爲是男同性戀的代表顏色），他的形象也被人看作是男同性戀羣體的代表。
然後就是綠色的迪西，他也是男生，而且因爲他的膚色比較黝黑，所以被很多人認爲是黑人的代表。並且，綠色一般都用來代表和平，所以迪西的形象也象徵着和平，反對種族歧視。
接下來是黃色的拉拉，她是一位女生，因爲名字的原因（女同性戀英文叫做Lesbian，所以又有蕾絲邊，拉拉等別稱），拉拉也被很多人認爲是女同性戀的代表。
最後就是紅色的小波，她也是一位女生，由於她的身材是四位天線寶寶中最矮小的，因此她也被很多人認爲是殘障人士的代表。有意思的是，小波在作品中偶爾也說幾句粵語，因此很多人都認爲她是廣東人。
