動摩擦因數是彼此接觸的物體做相對運動時，摩擦力和正壓力之間的比值。當物體處於水平運動狀態時，正壓力=重力。不同材質的物體的動摩擦因數不同，物體越粗糙，動摩擦因數越大。雖然動摩擦係數的測量可以透過公式μ=f/N（μ爲動摩擦係數，無單位，f爲摩擦力，N爲正壓力）計算得出。但是動摩擦係數是物體本身的屬性，只與物體本身有關，與有沒有進行相對運動，以及有沒有正壓力無關。
如果兩表面互爲靜止，那兩表面間的接觸地方會形成一個強結合力－靜摩擦力，除非破壞了這結合力才能使一表面對另一表面運動，破壞這結合力－運動前的力－對其一表面的垂直力之比值叫做靜摩擦係數 動摩擦係數就是動摩擦因數μ=f/N （μ爲動摩擦因數，f爲摩擦力，N爲正壓力）
靜摩擦力始終等於外力（力的平衡） 動摩擦力除以正壓力就等於動摩擦係數。
