橡皮與鑄鐵的靜摩擦係數0.8，動摩擦係數0.5。
摩擦副材料: 鑄鐵-橡膠無潤滑時摩擦因數 μ: 0.8有潤滑時摩擦因數 μ: 0.5摩擦副材料: 黃銅-硬橡膠無潤滑時摩擦因數 μ: 0.25有潤滑時摩擦因數 μ: -摩擦副材料: 木材-木材無潤滑時摩擦因數 μ: 0.2～0.5有潤滑時摩擦因數 μ: 0.07～0.10
橡膠與金屬的摩擦係數
橡膠與鋼鐵的靜摩擦係數0.8，動摩擦係數0.5。
如果兩表面互爲靜止，那兩表面間的接觸地方會形成一個強結合力－靜摩擦力，除非破壞了這結合力才能使一表面對另一表面運動，破壞這結合力－運動前的力－對其一表面的垂直力之比值叫做靜摩擦係數μs，寫成式子如下：
fs爲靜摩擦力或 fs=μs*N N爲垂直力，而這破壞力也是要使物體啓動的最大的力，我們又叫此力爲最大靜摩擦力。
