輔路是爲了緩解幹道的運輸壓力而在主路旁邊修建的輔助性道路，一般多位於幹道兩旁並有隔離帶與幹道隔開。
那麼當輔路進入主路時又需要注意一些什麼規則呢?
1、在高速公路的匝道匯入主道時
匝道其實就是輔道，從匝道駛上來的車輛可以先進入最靠後的車道正常行駛，等達到正常值，再慢慢地完成向右變道。
2、在城市道路輔道匯入主道時
在有信號燈的路段操作時，只需按照信號燈完成匯入操作就可以在沒有信號燈的情況下，要視當時的主道車流情況把車速控制好。
3、當主道車輛匯入輔道又是如何操作的呢
當車輛在主道行駛需要駛出主路時，輔道車輛需要注意讓行，因爲主道行駛的車輛是有優先路權的。
4、在輔路行駛的車進入主路的注意事項
車速是一定要注意慢下來的，特別是當主路的車輛很多的情況下，這樣就可以讓後面的車輛保持車速，否則如果當車輛匯入主路不成功時，就很容易跟後面的車輛發生事故。
