所謂制動，用我們生活中的話說就是剎車，讓行駛的汽車停車，而制動器就是制動系統中用以產生阻礙汽車行駛的一個部件。目前汽車上通用的均爲摩擦制動器，即利用固定件與旋轉件工作表面的摩擦而產生制動力矩的制動器，它又分爲盤式和鼓式制動器兩種。
對於鼓式制動器而言，目前汽車上普遍用的是內張型鼓式制動器，這種制動器的制動鼓的工作表面是一個內圓柱面，制動蹄作爲固定件位於制動鼓內部並且表面帶有摩擦片，當制動蹄受力時，一端不動，另一端繞其轉動，向外旋轉，壓靠到制動鼓內表面上，從而產生制動力矩。根據其構造的不同，鼓式制動器又可分爲領從蹄式，雙領蹄等不同形式。
盤式制動器大致有鉗盤式和全盤式兩大類。對於鉗式而言，其旋轉件是制動盤，固定元件是制動鉗。值得一提的是在過去，鉗盤式只用作中央制動器，但目前用來越來越多的各級轎車和貨車也將其作爲車輪制動器，而全盤式制動器主要以重型汽車採用。
