先近後遠、先粗後精、先內後外、程序最精簡、走刀路線最短、空行程最短等。
1、手工編程，由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用於點位加工或幾何形狀不太複雜的零件，但是，非常費時，且編制複雜零件時，容易出錯。
2、自動編程，使用計算機或程編機，完成零件程序的編制的過程，對於複雜的零件很方便。
3、CAD/CAM，利用CAD/CAM軟件，實現造型及圖象自動編程。最爲典型的軟件是Master CAM，其可以完成銑削二座標、三座標、四座標和五座標、車削、線切割的編程，此類軟件雖然功能單一，但簡單易學，價格較低，仍是目前中小企業的選擇。
數控機牀代碼順口溜有G90爲絕對值輸入，G31爲等導程螺紋切削，G91爲相對值輸入，G32爲跳步功能，G00爲快速點定位，M02爲程序結束等等。
數控車牀雖然加工柔性比普通車牀優越，但單就某一種零件的生產效率而言，與普通車牀還存在一定的差距。因此提高數控車牀的效率便成爲關鍵，而合理運用編程技巧，編制高效率的加工程序，對提高機牀效率往往具有意想不到的效果。
