調製方式按照傳輸特性，調製方式可分爲線性調製和非線性調製。廣義的線性調製，是指已調波中被調參數隨調 制信號成線性變化的調製過程。狹義的線性調製，是指把調製信號的頻譜搬移到載波頻率兩側而成爲上、下邊帶的調製過程。
連續波調製CWM(Sine wave):是正弦波爲載波的調製方法 有兩大類:
線性調製 : Z out = ∑ ki Zin ( f -f oi )
非線性調製 :無上述線性關係。
是用於控制線性對象的調節器，它使系統狀態和控制變量在控制過程中的給定二次型時間積分達到最小值，又稱線性最優調節器。線性調節器的反饋規律也是線性的。
