新代驅動器接口接線如下：
電機側插頭是C，D，H，G，T，S。伺服側插頭是5，6，1，2，3，4。
PIN1接供電＋5VPIN2接供電GND
PIN3接絕對編碼器使用的電池電源＋PIN4接給絕對編碼器使用的電池電源－
PIN5接編碼器輸出的串行脈衝信號＋PIN6接編碼器輸出的串行脈衝信號－。
現在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機沒什麼差別。
電源線從伺服驅動功率模組接到電機電源口分爲直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓爲零時無自轉現象，轉速隨着轉矩的增加而勻速下降。
