射頻雷達發射和接收的都是射頻信號，發射的是射頻信號這個結論勿暈質疑，接收的情況分爲兩種，一種是靜止的物體是不動的，這種情況接收到的信號就是射頻信號，另一種是物體是運動的，會有一個多普勒效應。
計算在其中，多普勒效應的結果與目標物體的飛行速度有關，所以多普勒效應的結果對接收到的信號的頻率的影響不是很大，所以接收到的也是射頻信號，當接收到射頻信號(頻率很高）後，處理信號要進行採樣，採樣的方法爲奈奎斯特採樣定理，奈奎斯特採樣的頻率要大於2倍的接收頻率，因此奈奎斯特的頻率要很大，所以接收到的採樣信號要經過混頻裝置，把頻率降低，再進行採樣，最後取包絡得到視頻信號
