安川伺服報警C90 ( AC9 )報警原因分析:
1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭製作工藝不良(新機報警也有接線錯誤的情況) .
2、伺服驅動器本身故障
3、環境干擾，接不良造成:如工作環境有大功率高頻干擾設備(壓器，變頻器)
4、伺服電機編碼器反饋單元故障。
二、對應解決處理方法:
1、檢查編碼器線纜是否好的，仔細檢查編碼線插頭、焊接點及線纜弓|腳排列是否正常
2、如果沒發現線和插頭問題，再排除編碼器線纜的受干擾問題，請把編碼線與其它線(動力線纜)分開
3、線是好的干擾問題也解決了，更換一條新的編碼器線試下，更換後未見報警出現，後續還需跟蹤1-2天
4、更換了編碼器線報警還不能消除，那就把電機更換-一個 上電試試看，更換後報警消除，故障的電機拿去維修中心檢測 .
