是指人腦對物體在空間內的存在形式產生的間接的、概括的反映。涉及形狀、大小、遠近、深度、方位等。在空間知覺的基礎上建立起來的，是對空間知覺的抽象與概括。它不但依賴個體從生活經驗中獲得的各種空間表象，同時也依賴各種表示空間關係的詞語。個體的空間概念是隨年齡的遞增而不斷完善和豐富起來的，經歷了從直觀形象向抽象語詞過渡的過程。兒童左右概念的發展經過三個階段：5歲～7歲兒童能比較固定化地辨認自己的左右方位7歲～9歲兒童能初步地、具體地掌握左右方位的相對性9歲～11歲兒童能比較概括靈活地掌握左右概念。
空高是指具體空間的上下高度，有具體的長度或距離值。
凡在墜落高度基準面2米以上（含2米）有可能墜落的高處進行的作業稱爲空高。空高的基礎高度是指作業位置爲中心，6米爲半徑，劃出一個垂直水平面的柱形空間，此柱形空間內的低處與作業位置間的高度差。墜落高度基準面是指透過可能墜落範圍內的水平面。可能墜落半徑範圍是指作業位置爲中心，可能墜落範圍半徑劃成的與水平面垂直的柱形空間。
‘’空間‘’是上下、左右、前後、斜角等全方位。‘’空高‘’是指“空間”中的上下，就是高度。另外“空間”一般沒有度量值。而“空高”是指具體空間的上下高度，有具體的長度或距離值。
