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擺線針輪減速機分爲立式和臥式兩種安裝方式。區別是立式擺線針輪減速機在使用中大多是垂直安裝,臥式擺線針輪減速機在使用中是水平安裝使用。
一般來說都是6種,M1-M6,油孔、排氣孔位置不同,以及安裝螺絲孔的位置不同,還有裏面的齒輪油,立式要比臥式的多。
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