在札尼別死後，別兒迪別即位時期極短，死後汗國大亂，他的兩兄弟不服他，改宗基督教，汗國大亂。斡兒答與昔班的後裔曾立爲汗。換了多位可汗。汗位由馬麥掌握。後期，金帳汗分裂。大帳汗國繼承對莫斯科公國的統治。大帳汗只剩下薩萊。1472年，莫斯科大公國抗稅，大汗阿合馬率兵征討，結果失敗。
在莫斯科公國逐漸強大的同時，金帳汗國日漸衰弱。1378年，金帳汗國馬麥汗派遣韃靼王公聯合立陶宛和梁贊大公，進攻莫斯科，季米特里率兵15萬迎擊。1380年德米特里率兵在頓河流域的庫里科沃原野與蒙古韃靼軍隊展開了決戰，並打敗了金帳汗國的部隊。
該戰打破了蒙古軍隊不可戰勝的神話，德米特里因而被尊稱爲「頓斯科伊」(意爲「頓河英雄」)，莫斯科大公國取得了暫時的獨立。但不久1383年，莫斯科大公國的獨立又被脫脫迷失的入侵所取消了。
至此羅斯公國徹底擺脫蒙古人的統治。此距朮赤建立汗國已有二百六十年的時間。
1547年，莫斯科大公國正式改稱沙皇俄國，伊凡四世加冕爲俄羅斯沙皇。1550年代，沙皇俄國先後攻打了喀山、阿斯特拉罕、克里米亞三個汗國。其中，克里米亞汗國壽命最長，因爲它是當代強大的奧斯曼土耳其帝國的封臣。1783年，克里米亞在法國大革命前，中衰的奧斯曼土耳其帝國與奧匈帝國有戰端，無暇東顧，汗國遂被歸併於沙俄領內。
