行星齒輪速比計算原理

依輸出機構不同有不同算法以常見的機構，內齒圈固定，入力於中心的太陽齒，行星齒托架輸出則爲 (內齒圈齒數/太陽齒齒數)+1，以一般伺服電機常用減速機爲減速比 1/10爲例 內齒圈齒數通常爲108齒 則太陽齒數爲 108/(10-1) = 12(齒)可得知減速比 1/5 太陽齒爲 108/(5-1) = 27(齒)也就可以知道爲甚麼 這類機構 減速比 1/10 反而得不到最佳輸出轉矩原因就在此