道德情操論產生背景

產生於人的直立行走。

人類實現了直立行走以後，前肢徹底解放出來，變成了手。於是真正的勞動就開始了，勞動創造了真正的人類，勞動增加了人與人之間的聯繫，社會關係也就在勞動中形成了，而社會關係是形成道德的必要條件。

希望我的回答能夠幫助到你。