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RNA型爲不帶內圈的滾針軸承,NA型爲帶內圈的滾針軸承。 
滾針軸承是帶圓柱滾子的滾子軸承,相對其直徑,滾子既細又長。這種滾子稱爲滾針。滾針輪廓面在近端面處稍微收縮。滾針和滾道線接觸修正的結果可避免產生有破壞性的邊緣應力。
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