imu的加速度是重力加速度嗎

IMU指的是慣性測量單元。

IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車和機器人上。也被用在需要用姿態進行精密位移推算的場合，如潛艇、飛機、導彈和航天器的慣性導航設備等。

正常IMU水平放置的情況下，IMU的Z軸輸出應該是g（重力加速度），其他軸應該是0。