東漢王朝於公元25年建立，一直到公元220年曹丕建魏結束。羅馬帝國在公元前36年建立，到公元395年分裂，公元495年西羅馬帝國滅亡。羅馬帝國版圖地跨亞歐非，帝國主體在歐洲。所以東漢時期，歐洲處於羅馬帝國統治時期，歐洲北部有日耳曼人控制，蘇格蘭由凱爾特人控制，東歐有斯拉夫人，這些蠻族與羅馬帝國多次交戰。
東漢期間歐洲正處在羅馬帝國的年代。
羅馬帝國是以地中海爲中心，跨越歐、亞、非三大洲的帝國，是古羅馬文明的一個階段。公元前27年，元老院授予蓋烏斯·屋大維“奧古斯都”稱號，羅馬共和國由此進入帝國時代，圖拉真在位時，羅馬帝國達到極盛，控制約500萬平方公里的土地，是世界古代史上國土面積最大的君主制國家之一。
