寶馬szl模組即汽車轉向角傳感器，是用來檢測方向盤的轉動角度和轉向方向的。
方向盤左轉或右轉都會被轉向角傳感器檢測到，從而使汽車電控單元發出正確的轉向指令。
而方向盤的轉動角度是爲汽車實現轉向幅度提供依據，使汽車按照駕駛員的轉向意圖行駛。
轉向角傳感器由光電耦合元件、開孔槽板等組成。
光電耦合元件爲發光二極管和光敏晶體管。
開孔槽板置於發光二極管和光敏晶體管之間。開孔槽板有許多小孔。
當方向盤轉動時，開孔槽板會跟隨轉動。光敏晶體管依據穿過開孔槽板的光線來動作，並且會輸出數字脈衝信號。
汽車電控單元會以此信號來辨認方向盤的轉向角度、轉動方向和轉速。
