地鐵駕駛模式有哪些

1、地鐵列車有5種執行模式。

2、分別是ATO模式:列車自動駕駛模式AR模式:列車自動折返模式(DTRO)SM模式:ATP監督下的人工駕駛模式RM模式:限速人工駕駛模式URM模式:非限速人工駕駛模式。