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行星輪系是指只具有一個自由度的週轉輪系。行星輪系是一種共軸式(即輸出軸線與輸入軸線重合)的傳動裝置,並且又採用了幾個完全相同的行星輪均布在中心輪的四周。
1)定軸輪系 當輪系運動時,其各輪軸線的位置固定不動的稱爲定軸輪系或普通輪系。
(2)週轉輪系 當輪系運動時,凡至少有一個齒輪的軸線是繞另一齒輪的軸線轉動的稱爲週轉輪系,週轉輪系又可分爲差動輪系和行星輪系。
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